以前辞めた会社へ再入社するにはどうしたら良いですか？

まずは、直属の上司であった人や同僚など、相談できる相手に相談を持ちかけるのが良いでしょう。転職サイトや人材紹介などを利用して、再度応募する必要はありません。知人経由から現状を把握し、復職したい旨を企業に伝え、その後の対応について支持を受けましょう。