【HAL(Hybrid Assistive Limb)】
人間の身体機能を拡張、増幅、強化する装着型ロボットスーツTM。身体を動かそうとすると、脳からの指令は生体電位信号として筋肉へ伝達される。HALはその際に発生する微弱な生体電位の変化を、皮膚表面に貼付したセンサでいち早く読み取り、モーターを随意的に制御して、その動作をサポートする。生体電位が計測できない場合には、あらかじめプログラムされた動作パターンをHAL自ら再生する自律的制御も可能だ。ハイブリッド制御で動作を補助する手足、「Hybrid Assistive Limb」の頭文字からHALと呼ばれる。同社では医療・介護・福祉、重作業支援、レスキュー、エンターテイメントなど、幅広い分野での活用を目指している。 |