MIXIのロボット開発陣が実装した“人間らしい記憶”の作り方

2025.10.08 ITニュース

前編では、MIXIがなぜロボット開発に参入したのか、そして社内にハード開発文化をどう根付かせたかを紹介した。

だが、『Romi』が“プロダクト”として成立するためには、そこからが本丸だった。
「どうやって“人間らしい会話”を成立させるか」——。

開発チームは、かわいいフォルムや首をかしげる動き、熱対策など細部のデザインを磨き上げる一方で、会話の自然さを左右する「記憶のあり方」にも挑んだ。

1年前の会話を思い出し、どうでもいいことは徐々に忘れる——そんな“人間らしい”記憶を再現するため、記憶に「重み」を付与して整理・圧縮する仕組みを作り上げたのだ。

後編では、この“忘れる仕組み”をはじめ、Romiを「暮らしを共にする家族」に近づけたデザインと技術のこだわりを徹底解剖する。

生き物らしさを損なわない、技術的工夫
顔の表情は何十通りも試した
書籍紹介

【Romi開発陣】MIXI　VantageスタジオRomi事業部
開発グループマネ―ジャー信田春満さん（@halhorn）

2013年にミクシィ（現MIXI）に新卒入社。SNS『mixi』でのサーバーサイド・アプリ開発エンジニアを経て、17年からRomi事業部の最初のエンジニアとして開発に従事。現在は開発グループのマネージャーを務めるとともに、スクラムマスターや手を動かし実装も担当。技術領域は主にサーバーサイド・インフラ、AI関連のディレクションなど

【Romi開発陣】MIXI　VantageスタジオRomi事業部
ロボット開発グループマネージャー髙田信一さん（@shinichinoid）

新卒でソニーに入社し、カメラの電気回路設計や画像処理の研究開発を経て、2018年1月にミクシィ（現MIXI）に入社。同社初のハードウエアを主担当とするエンジニアとして現行の『Romi』の開発に従事。新モデル（Lacatanモデル）の開発では、PMとして開発に携わるだけではなく、新たにハードウエア製品を自社開発するために組織の立ち上げから行う

【聞き手】
ロボット開発者
パナソニックR&Dセンターシンガポール社長
安藤健さん（@takecando）

早稲田大学理工学部、大阪大学医学部での教員を経て、パナソニック（現・パナソニックホールディングス）入社。ロボットの要素技術開発から事業化までの責任者のほか、グループ全体のロボット戦略構築担当を経て、現在、パナソニックR&Dセンターシンガポール社長。大阪工業大学客員教授など複数の大学での教育活動、日本ロボット学会理事などの学会活動、経済産業省・業界団体の委員としての活動なども積極的に実施。文部科学大臣表彰（若手科学者賞）、ロボット大賞（経済産業大臣賞）、Forbes JAPAN NEXT 100など国内外での受賞多数。2025年に『ロボットビジネス』（クロスメディアパブリッシング）と『融けるロボット』（ミラツク）を同時発売

生き物らしさを損なわない、技術的工夫

安藤「開発文化ができたところで、具体的にはどんなこだわりを形にしたんですか？ Romiって、よく見るとすごくきれいな形をしていますよね」

高田「一番こだわったのは、『生き物らしさを損なわない』ことです。例えば、ネジ穴は一切見えないようにしています」

安藤「ほんとだ、継ぎ目も見つからない」

高田「ネジが見えると、どうしても機械に見えてしまうので。それと、本体は全部曲線で構成しています。ディスプレイのシェードも最初は完全な球体でしたが、Romiを写真に撮ると周囲の風景が映り込んでしまうんです。つまり、部屋の様子が見えてしまうのでSNSに投稿しづらくなる。そこであえてフラットにしたんです」

信田「投稿のハードルになるデザインはMIXIとしては許されないね、という話になって。SNSに上げやすいデザインにした結果、ユーザーからも『映り込みが減ってうれしい』と声が届きました」

高田「曲線だけで構成されたデザインは、普通なら『やめましょう』となる難易度でした。実際、最初の金型では部品が抜けず、開発は難航を極めました。中国・深圳にある工場に通い詰めて、現場の方々と会話を繰り返し、納得のいく金型を作りました」

信田「左右のラインのへこみ具合が違うだけでも高田が気にするんです。Slackに写真を投げて『これ気になる？』と全員に聞いて回る。誰も気にしないと言ったら、ようやくOKになる感じでした」

安藤「もはや執念ですね」

高田「そうですね。結果、ひっくり返すとMIXIマークになる独特の底面形状も実現できました」